NASA's nieuwe technologie laat de Perseverance rover eindelijk zijn locatie in realtime volgen

NASA's Perseverance rover verkent Mars sinds 2021. Terwijl hij over de rode planeet beweegt, maakt de rover om de paar meter foto's van zijn omgeving, terwijl hij rekening houdt met wielslip. Kleine fouten stapelen zich echter na verloop van tijd op. Op lange ritten kan de rover er meer dan 35 meter naast zitten. Als dit gebeurt, stopt de rover, omdat hij denkt dat hij zich in de buurt van gevaarlijk terrein bevindt. Hij wacht dan op instructies van de Aarde - een proces dat een dag of langer kan duren. De nieuwe technologie genaamd Mars Global Localization omzeilt dit tijdrovende proces.

Op 2 februari namen de navigatiecamera's (navcam) op Perseverance een 360-graden beeld van het omringende terrein op een locatie die "Mala Mala" wordt genoemd Dit gebied is een karakterloze locatie op de rand van de Jezero krater. De beelden werden samengevoegd tot een cirkelvormig beeld dat orthomosaic wordt genoemd. Een algoritme aan boord matchte het beeld vervolgens met orbitale beelden van de Mars Reconnaissance Orbiter (MRO). Dit hielp de rover zijn locatie te bepalen met een nauwkeurigheid van 10 inch. En het hele proces duurde slechts ongeveer twee minuten.

Het algoritme draait op een processor die Perseverance eerder gebruikte om te communiceren met de nu gepensioneerde Ingenuity Mars Helicopter. Hierdoor kan Perseverance zijn eigen locatie bepalen en zijn vooraf geplande route vervolgen zonder te hoeven stoppen en op instructies te wachten.