Notebookcheck Logo

Overstekend kind, kegel laten vallen: Tesla onthult hoe het FSD traint voor randgevallen terwijl de CEO van Xiaomi zijn zelfsturende systeem prijst

Tesla Autopilot veiligheidsstatistieken. (Afbeeldingsbron: Tesla)
Tesla Autopilot veiligheidsstatistieken. (Afbeeldingsbron: Tesla)
Tesla is van plan om later dit jaar een FSD-versie uit te brengen met 5x de parameters van de huidige FSD 12-generatie. Tesla heeft nu onthuld hoe het de FSD heeft getraind voor randgevallen voordat het de versie zonder supervisie voor robotaxi's uitbracht.

Tesla's Full Self-Driving (FSD) optie is nu gecertificeerd als een Level 4 voertuigautonomiesysteem door de stad Austin, waar de onbewaakte versie debuteerde op de openbare weg.

Een L4 autonoom systeem betekent dat er geen menselijke bestuurder nodig is, en Tesla gebruikt de FSD-versie zonder toezicht op een dozijn bestuurderloze Model Y's in een proefproject met een robotaxi ride-share platform.

Het proefproject met robotaxi's bevindt zich nu in de tweede week, en Tesla breidt de lijst van mensen die een ritje kunnen maken geleidelijk uit naar gewone mensen met een Tesla-account in de buurt van Austin, in plaats van alleen beïnvloeders uit de auto-industrie.

Tesla heeft de prijs van elke robotaxirit met FSD zonder toezicht vastgesteld op $4.20 ongeacht de afstand, omdat het platform voorlopig alleen in een omheind gebied wordt getest.

Tesla is er zeker van dat zijn bestuurdersondersteunende systemen zoals Autopilot en de betaalde FSD-optie de juiste keuze zijn, aangezien de laatste statistieken in zijn laatste milieueffectrapport aantonen dat een Tesla op Autopilot ongeveer tien keer veiliger is dan de gemiddelde menselijke bestuurder in de VS.

De EV-fabrikant heeft nu onthuld hoe het zijn FSD-systeem, dat gebaseerd is op camera's en geen LiDAR gebruikt, traint voor randgevallen die men nog elke dag op de weg kan tegenkomen. Deze variëren van omgevallen verkeerskegels tot een snel overstekend kind, en Tesla geeft de volgende voorbeelden:

  • Achteruit snijden (bedekt)
  • Gluren (bedekt)
  • Links afslaan
  • Parallel invoegen (verborgen)
  • Voorrang verlenen aan tegemoetkomend verkeer tijdens inhalen
  • Overtreding stopbord voorrang
  • Deuren openen tijdens het inhalen
  • Hard remmen tijdens rechtsafslaan
  • Linksaf dwars op pad
  • Afsnijden van statische kegel
  • Dynamisch puin (gevallen kegel)
  • U-bocht afsnijden (afgesloten)
  • Afsnijden met hoge snelheid tot stilstaand voertuig
  • Hard remmen bij hoge snelheid
  • Stabiel kind met hoge snelheid
  • Overstekend kind met hoge snelheid

Een overstekend kind is het hoofdbestanddeel geweest van geïmproviseerde tests opstellingen door een voorstander van verkeersveiligheid die een appeltje te schillen heeft met FSD - Dan O'Dowd - dus het is goed om te zien dat Tesla het algoritme ook voor zulke scenario's traint.

Er hebben zich geen grote incidenten voorgedaan met FSD zonder toezicht tijdens de werking van het robotaxiplatform in Austin, maar het programma bevindt zich nog in de beginfase.

Eén persoon die grondig onder de indruk lijkt te zijn van https://carnewschina.com/2025/07/01/xiaomi-ceo-lei-jun-praises-teslas-fsd-we-still-have-a-lot-ot-learn/ van wat Tesla heeft gedaan met FSD en zijn cameragecentreerde aanpak, is niemand minder dan de CEO van Xiaomi, Lei Jun. Deze ondernemer, die vaak de Elon Musk van China wordt genoemd, is onlangs van telefoons zoals de Xiaomi 14 Pro overgestapt op elektrische voertuigen zoals de SU7 sedan of de YU7 concurrent van de Model Y, prees de FSD-stack van Tesla.

"Tesla is inderdaad verbazingwekkend," zei Jun toen hij de video waarin een Model Y levert zichzelf voor de eerste keer bij een klant aflevert."Het heeft de industrietrends op veel gebieden geleid, vooral FSD (Full Self-Driving)," vervolgde hij, en concludeerde dat"we nog veel moeten leren" als het gaat om FSD en de bijbehorende trainingsroutines zoals de edge cases hieronder.

Tesla FSD-trainingsgevallen en randscenario's.
Tesla FSD-trainingsgevallen en randscenario's.

Bron(nen)

Tesla (PDF)

Please share our article, every link counts!
Mail Logo
> Overzichten en testrapporten over laptops en mobieltjes > Nieuws > Nieuws Archief > Nieuws archieven 2025 07 > Overstekend kind, kegel laten vallen: Tesla onthult hoe het FSD traint voor randgevallen terwijl de CEO van Xiaomi zijn zelfsturende systeem prijst
Daniel Zlatev, 2025-07- 2 (Update: 2025-07- 3)