MIT-onderzoeker zegt dat humanoïde robots zoals Tesla Optimus gedoemd zijn te mislukken

In zijn artikel "Why Today's Humanoids Won't Learn Dexterity," kijkt Brooks terug op vijftig jaar robotica-ontwikkeling - van vroege modellen zoals WABOT-1 en Honda's ASIMO tot moderne machines zoals Boston Dynamics' Atlas. Ondanks de grote vooruitgang in sensortechnologie en rekenkracht, blijft er één fundamentele uitdaging: behendigheid. Brooks noemt dit "de muur waar iedereen tegenaan loopt"

Brooks bekritiseert de heersende aanpak in het huidige onderzoek, waarbij wordt geprobeerd om behendigheid aan te leren door middel van end-to-end leren op basis van videogegevens. Hij stelt dat visuele input alleen niet de ingewikkelde coördinatie van zicht, aanraking en krachtcontrole kan vastleggen die menselijke handbewegingen definiëren. "Spraak- en beeldherkenning zijn afhankelijk van goed gestructureerde datasets - grijpen mist dat soort structuur," schrijft hij.

Bedrijven als Tesla, Figure AI en Agility Robotics investeren momenteel miljarden in de ontwikkeling van humanoïde robots voor algemeen gebruik. Elon Musk heeft bijvoorbeeld beweerd dat ongeveer 5.000 Optimus-eenheden eind 2025 klaar zullen zijn. Voor Brooks zijn dergelijke prognoses te ambitieus. Zonder gevoelige aanraaksensoren en betrouwbare handbediening blijft elke demonstratie weinig meer dan een show. Rapporten suggereren dat onafgewerkte prototypes zonder functionele handen zich al opstapelen in de werkplaatsen van Tesla - een duidelijk teken van de kernuitdaging van de industrie.

Moeten robots echt "humanoïde" zijn?

Brooks waarschuwt ook voor potentiële fysieke gevaren: een robot van menselijke afmetingen kan een aanzienlijke kracht uitoefenen als hij valt, daarom raadt hij aan om een afstand van minstens drie meter aan te houden. Hij gelooft dat het concept van "humanoïde" in de loop der tijd zal evolueren - van mensachtige vormen naar speciaal gebouwde ontwerpen met wielen, zuigarmen of camera's op ongebruikelijke plaatsen.

Reddit bespreekt

Het essay van Brooks heeft al tot levendige discussies geleid in de robotica-gemeenschap op Redditwaar de meningen verdeeld blijven. Velen prijzen zijn scherpe analyse en trekken parallellen met de hype rond autonome voertuigen. Anderen beschuldigen hem er echter van te pessimistisch te zijn en stellen dat vooruitgang in kunstmatige huid, actuatortechnologie en AI-ondersteund grijpen de huidige uitdagingen op het gebied van beweeglijkheid snel zou kunnen overwinnen.