Dankzij het ontwerp van de robothuid kunnen robots pijn voelen en reflexmatige acties teweegbrengen, waardoor empathischere interactie met mensen mogelijk wordt

De onderzoekers zijn verbonden aan de City University van Hong Kong. Hun neuromorfische robotic electronic (NRE) huid brengt humanoïden dichter bij mensen door ze in staat te stellen aanrakingen te voelen, op stimulatie te reageren en beschermende reflexen te activeren.

Hoe de pijndetectie werkt

De e-huid bestaat uit vier lagen en gebruikt een hiërarchische, neuraal geïnspireerde architectuur naar het model van de menselijke huid. Bij een zachte aanraking genereert de NRE-huid, in plaats van een eenvoudige drukmeting, piekimpulsen die naar de centrale verwerkingseenheden worden gestuurd om de reactie te bepalen.

Wanneer de druk echter een vooraf ingestelde drempel overschrijdt, produceert de huid een hoog voltage dat rechtstreeks naar de aandrijfmotoren gaat zonder langs de processor te gaan. De robot zal dan automatisch terugspringen.

Met behulp van het bijna onmiddellijke terugsprongmechanisme hopen de onderzoekers de robot tegen schade te beschermen. Het zal ook proactief het gedrag van de humanoïde aanpassen, om te voorkomen dat de contactkracht escaleert en een risico vormt voor mensen.

Zelfherstellende robothuid

Naast het in gang zetten van beschermende reflexen, kan de NRE-huid zichzelf controleren op schade. Dit proces maakt gebruik van het vermogen van elke sensor om periodiek een 'proof-of-life' signaal af te geven. Wanneer het systeem geen puls meer detecteert, markeert het schade op de plaats van de betreffende sensor. De sensormodule kan dan worden vervangen door een technicus of de humanoïde zelf wanneer toekomstige upgrades dat mogelijk maken.