Tesla FSD-camera's bekijken tolpoortransacties om zelf weg te rijden

Tesla werkt eraan om de zonder toezicht versie van zijn Full Self-Driving software tegen het einde van het jaar naar individuele eigenaars te brengen.

De FSD-tak waarvoor geen bestuurder achter het stuur nodig is, wordt momenteel gebruikt op een beperkte groep Model Y-voertuigen die proefritten op het Robotaxi-platform uitvoeren in Austin en binnenkort in Californië.

Het werd ook geladen op een Model Y die leverde die zichzelf rechtstreeks van de productielijn naar zijn nieuwe eigenaar reed, en is gebruikt om afgewerkte voertuigen helemaal zelfstandig naar hun parkeerplaats op het fabrieksterrein te brengen.

Om het veiligheidsniveau te bereiken dat gewenst is voor Level 4 bestuurdersloze ritten, en om de interferenties voor degenen op de bewaakte FSD-afdelingen te minimaliseren, traint Tesla zijn autonome voertuigsoftware nu op een aantal randscenario's, zoals de volgende:

• Achteruit inrijden (verborgen)
• Gluren (verborgen)
• Links afslaan
• Parallel invoegen (verborgen)
• Voorrang verlenen aan tegemoetkomend verkeer tijdens inhalen
• Overtreding stopbord voorrang
• Deuren openen tijdens het inhalen
• Hard remmen tijdens rechtsafslaan
• Linksaf dwars op pad
• Afsnijden van statische kegel
• Dynamisch puin (gevallen kegel)
• U-bocht afsnijden (afgesloten)
• Afsnijden met hoge snelheid tot stilstaand voertuig
• Hard remmen bij hoge snelheid
• Stabiel kind met hoge snelheid
• Overstekend kind met hoge snelheid

Dit verbetert het vermogen om om te gaan met de complexe en vaak onvoorspelbare situaties op de openbare weg die de AI-algoritmen moeten herkennen en waarop ze moeten reageren. Deze situaties zijn echter niet de enige waar het Tesla AI-team over heeft nagedacht en oplossingen voor heeft geïmplementeerd.

Zoals de onderstaande video laat zien, kan FSD v13.2.9 nu herkennen wanneer een betalingstransactie is afgelopen bij een tol- of parkeerhokje op de openbare weg, en wegrijden zonder enige invoer.

Hoe heeft de Model Y dit gedaan? Nou, volgens Tesla's AI-chef gebruikte het zijn zuil- en zijcamera's om de uitwisseling van geld en parkeerkaartjes te observeren, wachtte tot de procedure klaar was en begon langzaam weg te rijden van het tolhuisje zodra de betalingstransactie voorbij was.

De Tesla Model Y hoefde geen hindernis op te tillen of een signaal op groen te zetten, maar gebruikte zijn camera's om de uitwisseling tussen de bestuurder en de persoon die het hokje bemand in de gaten te houden om te bepalen wanneer hij verder moest gaan.

Helaas worden Tesla-eigenaren met oudere auto's op HW3-kits vaak uitgesloten van deze FSD-verbeteringen. Zij kunnen hun auto's niet uitlenen aan de Robotaxi platform, bijvoorbeeld, althans voorlopig, aangezien Elon Musk gratis HW4 aanpassingen als Tesla niet in staat is om FSD zonder toezicht te laten werken met hun voertuigen.

Koop de 80A Tesla Gen 2 Muurconnector met 24' kabel op Amazon