Menselijke emoties maken L2-systemen zoals begeleide Tesla FSD moeilijker dan L4-robotaxis

Een van de pioniers op het gebied van zelfsturing onder de Chinese EV-fabrikanten - XPeng XPeng - is ook de eerste die zijn eigen AI-chip met de naam Turing heeft ontwikkeld en is overgestapt op een systeem dat alleen uit visie bestaat, dankzij de vooruitgang in machinaal leren. Het bestuurdersassistentiesysteem heet XNGP voor XPeng Next Generation Pilot en is geoptimaliseerd voor autonoom rijden in groot stadsverkeer.

Volgens Candice Yuan, hoofd van XPeng's zelfsturende systeem, zal het bedrijf een speciale robottaxi lanceren die vergelijkbaar is met Tesla's Cybercab volgend jaar lanceren en zal het gebruik maken van niveau 4 voertuigautonomie, vergelijkbaar met FSD zonder toezicht. Het werk aan het autonome rijstijlsysteem van niveau 4, dat geen input van de bestuurder vereist, was eigenlijk gemakkelijker dan aan het XNGP van niveau 2+ waarop de voertuigen nu rijden.

Het niveau 4-systeem is perfect in staat om beslissingen in een fractie van een seconde te nemen, zei ze, net als Tesla's zonder toezicht FSD dat zijn piloot Robotaxi service in Austin. Voor L2 autonomie moesten de ontwikkelaars echter rekening houden met het feit dat mensen emotionele wezens zijn en vaak onlogische acties kunnen uitvoeren die de algoritmische beslissingen van de zelfrijdende software in de weg staan. Yuan gaf vervolgens verschillende voorbeelden van situaties die het AI-systeem als volkomen veilig beschouwt, maar waarvan de menselijke bestuurder vindt dat het kantje boord is en het overneemt:

Ten eerste willen bestuurders efficiëntie. Als ADAS bijvoorbeeld het juiste doet, maar het voertuig langzamer is dan de bestuurder verwacht, zal hij het overnemen. Een ander voorbeeld - het systeem kan berekenen dat de situatie veilig genoeg is om te gaan. Maar de bestuurder denkt dat het te smal of te dichtbij is, en hij zal het overnemen. Het derde voorbeeld kan zijn dat als het voertuig te snel of te langzaam optrekt, de bestuurder zich niet op zijn gemak zal voelen en, opnieuw, zal overnemen. Daarom is autonoom rijden op niveau 2 voor passagiersvoertuigen op sommige gebieden complexer dan het L4 dat we bij Alibaba voor onbemande voertuigen hebben ontwikkeld.

De bestuurder geeft om emoties en gevoelens, dus we moeten denken zoals hij denkt. We moeten ons meer richten op ervaring... Als een robotaxi de verkeerde kant op gaat, zal hij in die richting blijven rijden, dan omkeren en de nieuwe navigatie volgen. Maar in niveau 2 neemt de bestuurder het over als u de verkeerde kant op gaat. Het is dus verboden om de verkeerde kant op te gaan.

Het autonome rijsysteem van niveau 4 dat XPeng heeft ontwikkeld, leert daarentegen van korte videoclips van zowel goede als slechte rijpraktijken om de beste handelwijze in een bepaald scenario te bepalen, net zoals de FSD zonder supervisie van Tesla. XPeng zei dat de recente vooruitgang in machinaal leren het mogelijk maakte om

LiDAR en alleen de camera's te gebruiken waarmee de voertuigen zijn uitgerust om zelf te rijden. Chipproducenten van derden konden echter niet de aanpassingen leveren die het XNGP-systeem nodig had om de voertuighardware van XPeng te laten samensmelten met de zelfontwikkelde ADAS-software, dus moest de automaker zijn eigen AI-chip op maat ontwikkelen.

Het grote taalmodel dat XPeng's op visie gebaseerde systeem gebruikt, kan overal worden toegepast, net als Tesla's FSD, en XPeng wacht momenteel alleen nog op openbare regelgevende systemen om zijn zelfsturende systeem uit te rollen op plaatsen zoals bijvoorbeeld Europa, waar het onlangs is begonnen met gelokaliseerde EV-productie om importtarieven te vermijden.

Koop de 80A Tesla Gen 2 Muurconnector met 24' kabel op Amazon