Deze open-source robotarm kost geen fortuin

We hebben in het verleden al bericht over grijpers en robotarmen. Seeed Studio biedt nu nog zo'n apparaat aan, de reBot Arm B601 en vooral de reBot Arm B601 DM, met prijzen vanaf ongeveer $1.200, afhankelijk van de configuratie. Dat zou het betaalbaar moeten maken voor professionele gebruikers, maar ook voor ambitieuze makers. Tegelijkertijd zou het systeem ook geschikt kunnen zijn voor sommige professionele toepassingen.

Het biedt zes vrijheidsgraden, plus één extra voor de grijper. Er zijn zes individuele gewrichten, samen met de grijparm zelf. Met de grijparm bevestigd heeft de reBot Arm B601 DM een bereik van ongeveer 767 millimeter. Dat betekent dat het in staat zou moeten zijn om alle objecten op een normaal, redelijk groot bureau te bereiken. Volgens de fabrikant kan de arm lasten tot 1,5 kg aan zonder de grijparm, hoewel Seeed Studio zegt dat gebruikers de bediening moeten beperken tot 70 procent van het maximale bereik wanneer ze de maximale last dragen.

De herhaalbaarheid is 0,2 millimeter. Met andere woorden, als u herhaaldelijk naar dezelfde positie beweegt, verschilt de positie die de reBot Arm B601 DM bereikt niet meer dan 0,2 mm van de positie die bij de eerste passage werd bereikt. Seeed Studio benadrukt dat dit een open-source project is, en dat geldt niet alleen voor de software. In plaats daarvan kunnen sommige hardwarecomponenten ook worden gereproduceerd, bijvoorbeeld met een 3D-printer, met behulp van de meegeleverde sjablonen.