Tesla-voertuigen zullen worden geüpgraded naar robotaxi FSD, waardoor de autonomie aanzienlijk wordt verbeterd

In de aanloop naar Tesla's winstpresentatie op 23 juli, waar de uitbreidingsplannen voor het Robotaxi-platform onder de loep zullen worden genomen, belooft Elon Musk een "stapsgewijze verbetering" voor de volgende grote FSD-release, dankzij de lessen die zijn geleerd uit het runnen van de bestuurderloze ride-share service.

Het tiental Model Y-toestellen dat Tesla heeft omgetoverd tot robotaxi's die door de straten van Austin rijden, draait misschien op fabriekshardware, maar hun FSD-software verschilt van de tak voor het algemene Tesla-bezittende publiek.

Volgens Elon Musk bereidt Tesla zich voor om de parallelle FSD-tak van de Model Y robotaxi's samen te voegen met de commerciële softwareversie die zijn andere voertuigen nu gebruiken, maar met de nodige voorzichtigheid.

Tesla verwees eerder naar de FSD-tak die de robotaxi-vloot gebruikt tijdens de proeflancering in Austin als "onbeheerd" FSD, in tegenstelling tot de titel Full Self-Driving (Supervised) van de betaalde optie voor bestuurdersassistentie. Wat Tesla bedoelt is dat het de aandacht of input van de bestuurder niet nodig heeft, en het transportdepartement van Austin heeft het inderdaad gecategoriseerd als autonome voertuigsoftware van niveau 4 die geen menselijke bestuurder nodig heeft om te functioneren.

Om die doorbraak in de regelgeving te bereiken, gebruikt Tesla zijn Model Y robotaxi echter op een veel andere manier dan de modellen met de FSD-tak die momenteel beschikbaar zijn voor het publiek. Het heeft bijvoorbeeld het gebied waar zijn Robotaxi-platform opereert geofenced, net als Waymo, om te valideren of de "onbewaakte" voertuigen die het gebruikt de routes vergelijkbaar zien met de manier waarop zijn andere auto's dat doen.

Dit verklaart het smorgasbord van Tesla validatievoertuigen met extra cameraframes bovenaan die rondreden in Austin voordat de Robotaxi service daar werd gelanceerd. Voordat de FSD van Robotaxi wordt samengevoegd met de versie voor het algemene Tesla-publiek, wil Tesla echter meer van dit soort tests uitvoeren en ervoor zorgen dat de upgrade soepel verloopt."We moeten valideren dat verbeteringen voor Austin geen regressies elders veroorzaken," verduidelijkte Musk.

Tesla is trots op de voordelen op het gebied van ruimtelijke vrijheid en schaalbaarheid die zijn FSD-aanpak met alleen een camera biedt ten opzichte van de geofenced oplossing met extra sensoren en LiDAR die Waymo en anderen gebruiken. In Austin is Tesla echter nog steeds bezig met geofencing om extra veiligheids- en regelgevende redenen, dus het wil er zeker van zijn dat het gedrag van zijn robotaxi's in die beveiligde ruimte vergelijkbaar zal zijn met de reactie van Tesla-voertuigen op de openbare weg buiten een vooraf in kaart gebracht gebied.

Het samenvoegen van de robotaxi-tak met de algemene FSD-release zal later dit jaar gebeuren, en Musk zinspeelde op een verviervoudiging van de parameters en een"superzuinig gebruik van geheugenbandbreedte, waarbij precies wordt gecached wat nodig is" om te helpen bij het berekenen van al die extra algoritmen.