Xiaomi kondigt zijn eerste open source robotmodel aan om robots te helpen natuurlijker te bewegen

Xiaomi CEO Lei Jun heeft officieel aangekondigd de release van Xiaomi-Robotics-0 aangekondigd. Dit is het eerste grote model van het bedrijf dat ontworpen is om robots te helpen de fysieke wereld te begrijpen en ermee te communiceren. In tegenstelling tot veel andere bedrijven die hun robotsoftware privé en geheim houden, geeft Xiaomi dit nieuwe systeem vrij als een open-source project, zodat iedereen het kan gebruiken om betere robots te bouwen. De vrijgave omvat de computercode en de wiskundige modellen, die nu beschikbaar zijn voor onderzoekers en ontwikkelaars om te downloaden en te gebruiken op verschillende soorten robothardware.

Het model maakt gebruik van een speciaal ontwerp dat het werk verdeelt tussen een brein om te denken en een apart deel om de beweging te besturen door voort te bouwen op het Qwen3 taalmodel. Het team trainde dit model met behulp van een enorme hoeveelheid gegevens, waaronder ongeveer 200 miljoen verschillende robotbewegingen en meer dan 80 miljoen algemene afbeeldingen en tekstvoorbeelden. Dankzij deze uitgebreide training kan de robot ingewikkelde instructies begrijpen en objecten in de echte wereld herkennen, terwijl hij ook zijn fysieke acties met hoge precisie kan plannen.

Dit nieuwe model lost een veelvoorkomend probleem op waarbij robots pauzeren om na te denken voordat ze bewegen, omdat het de robot in staat stelt om zijn volgende bewegingen te plannen terwijl hij de huidige nog aan het afwerken is. Xiaomi gebruikt een techniek die een Lambda-vormig masker wordt genoemd, wat ervoor zorgt dat de robot soepel beweegt op basis van zijn vorige acties, maar klaar blijft om onmiddellijk op nieuwe visuele informatie te reageren. Tests tonen aan dat dit nieuwe systeem zeer goed presteert in computersimulaties, waar het een succespercentage van bijna 99 procent behaalde in de LIBERO-benchmark, wat veel hoger is dan veel concurrerende modellen.

Xiaomi heeft ook gedemonstreerd hoe de robot moeilijke taken in de echte wereld uitvoert, zoals het uit elkaar halen van complexe Lego-structuren die uit wel 20 stenen bestaan of het vouwen van handdoeken met een menselijke vaardigheid. De robot is slim genoeg om een handdoek weg te gooien om een verborgen hoek te vinden of zelfs een extra handdoek terug te leggen als hij er per ongeluk twee tegelijk oppakt.