Video van Unitree G1 die tafeltennist met mensachtige behendigheid gaat viral op X

Een team onderzoekers van de Universiteit van Californië in Berkeley heeft een nieuw systeem ontwikkeld waarmee een humanoïde robot kan tafeltennissen met een behendigheid die vergelijkbaar is met die van een mens. De Unitree G1 robot - aangedreven door HITTER (Humanoid Table Tennis Robot) - werd in een video gedemonstreerd terwijl hij rally's van meer dan 100 opeenvolgende slagen speelde met een menselijke tegenstander. De nu virale video werd gedeeld op X door Zhi Su, de leider van het project.

Hoewel humanoïde robots behoorlijk goed zijn geworden in activiteiten zoals lopen en schoppen, hebben ze moeite met activiteiten die snelle interactie met snel bewegende objecten in dynamische omgevingen vereisen. Tafel tafeltennis is een goed voorbeeld van zo'n activiteit, met balsnelheden van meer dan 5 meter per seconde. Dit betekent dat de robot in een fractie van een seconde moet observeren, voorspellen en reageren.

Om deze uitdaging op te lossen, creëerden de onderzoekers een hiërarchisch raamwerk dat simuleert hoe mensen het spel spelen. Een modelgebaseerde planner op hoog niveau fungeert als het brein van de robot en gebruikt 9 camera's om de bal te volgen en beslissingen te nemen over de te nemen actie. Een controller op laag niveau vertaalt de acties van de planner in gecoördineerde lichaamsbewegingen.

De onderzoekers zeggen dat ze het besturingssysteem van de robot getraind hebben met menselijke bewegingsgegevens, zodat zijn bewegingen vloeiender en menselijker lijken. Hierdoor kan de volledig autonome robot zijn peddel vloeiend vasthouden en zwaaien, zelfs zijstappen maken en zichzelf met de vrije hand in evenwicht houden, net zoals een mens dat zou doen. Het systeem, dat werd getest op een Unitree G1 robot, biedt een blauwdruk voor de ontwikkeling van meer van dergelijke systemen en robots die nog capabeler zijn.