Rainbow Robotics onthult de snellere, wendbaardere RB-Y1 humanoïde

Het Zuid-Koreaanse Rainbow Robotics zal een aantal verschillende verbeteringen introduceren aan zijn RB-Y1 humanoïde robot op de IEEE ICRA 2025 conferentie in Atlanta. De geplande demonstraties omvatten drie interfaces voor bediening op afstand - een hoofdarm, een gecombineerde touchpad + joystick en een VR-headsetplatform - naast een nieuw omnidirectioneel "Mecanum Wheel System" en een geïntegreerde software-development kit (SDK).

De RB-Y1 combineert een wielbasis met dubbele armen met zeven vrijheidsgraden, waardoor de machine de reikwijdte en beweeglijkheid heeft die nodig zijn voor manipulatiewerk, terwijl de snelheid en stabiliteit van een grondvoertuig behouden blijven. Dankzij het zesassige mechanisme van de romp kan de robot de hoogte variëren met meer dan 50 centimeter (19.7 inch), een functie die ingenieurs gebruiken om het zwaartepunt laag te houden wanneer het platform sprint - tot 5.6 mph - of in bochten leunt. Elke arm tilt 3 kilogram (6,61 lbs) en de complete unit weegt 131 kilogram (288 lbs).

Het nieuwe Mecanum Wheel System bouwt voort op die basis door echte 360-graden beweging mogelijk te maken. In tegenstelling tot conventionele differentiële besturing, maakt het ontwerp met schuine wielen zijwaartse verplaatsing mogelijk zonder te draaien, een duidelijk voordeel in onoverzichtelijke onderzoekslaboratoria en fabrieksgangen. Rainbow Robotics zal laten zien hoe de wielmodule samenwerkt met het in hoogte verstelbare mechanisme van de robot om het risico op kantelen te verminderen wanneer het platform snel van richting verandert.

Tegelijkertijd worden de besturingsopties uitgebreid. De hoofdarmconsole spiegelt de armbewegingen van een operator in realtime, het touchpad + joystick is bedoeld voor gebruikers die de voorkeur geven aan game-achtige invoer, en de VR-interface combineert headset-tracking met handheld controllers voor meeslepende telebesturing. Alle drie voeden ze de nieuwe SDK van het bedrijf, die API's beschikbaar stelt voor uitbreidingen zoals eenheden voor traagheidsmeting, lidarsensoren en aangepaste grijpers. Het doel is om de integratietijd te verkorten voor laboratoria en systeemintegrators die al met op ROS gebaseerde tools werken.

De commerciële interesse is gegroeid sinds de openbare lancering van RB-Y1 in maart 2024. Onderzoeksgroepen van MIT, UC Berkeley, de Universiteit van Washington en Georgia Tech hebben het platform overgenomen en Rainbow Robotics heeft onlangs een dochteronderneming in Chicago geopend om technische ondersteuning te bieden aan Noord-Amerikaanse partners. In januari 2025 verhoogde Samsung Electronics zijn aandeel in het bedrijf tot 35 procent en gaf het aan plannen te hebben om samenwerkende varianten van RB-Y1 in te zetten in zijn productielijnen en logistieke operaties.