Makerfabs MaTouch ESP32-S3: UWB maakt positionering binnenshuis met een nauwkeurigheid van minder dan een meter mogelijk

Dankzij GNSS kunnen moderne smartphones en betaalbare smartwatches bijna overal buitenshuis de locatie met voldoende nauwkeurigheid bepalen. Satellietnavigatie biedt echter een nauwkeurigheid op meterniveau in plaats van op centimeter-niveau en werkt niet binnenshuis. Ultra-Wideband (UWB) biedt een aantrekkelijk alternatief voor tracking binnenshuis: door vaste ankerpunten te pingen, kan een apparaat zijn relatieve positie in realtime berekenen. Makerfabs heeft zijn MaTouch ESP32-S MaUWB ontworpen als een toegankelijk instapmodel voor UWB-technologie en als een veelzijdige basis voor hardwareprojecten op maat.

Het systeem ondersteunt maximaal acht ankerpunten, waardoor een positioneringsnauwkeurigheid van ruim onder één meter mogelijk is. De coördinaten van de ankerpunten kunnen rechtstreeks in het apparaat worden ingevoerd, waardoor de positie live op het ingebouwde scherm kan worden gevolgd. Het scherm zelf is een 3,95-inch touchscreen met een resolutie van 480 × 320 pixels. De kern wordt gevormd door de populaire ESP32-S3-microcontroller, een chip die bij veel makers bekend is. De stroomvoorziening kan plaatsvinden via USB Type-C (4,0 tot 5,25 V) of een LiPo-batterij, waardoor een permanente aansluiting overbodig is.

De softwareontwikkeling verloopt via de Arduino IDE, waarbij de Light and Versatile Graphics Library (LVGL) de grafische gebruikersinterface aanstuurt. Volgens de fabrikant duurt de eerste installatie slechts enkele minuten. Hoewel op maat gemaakte uitvoeringen uiteraard extra configuratie vereisen, omvatten de mogelijke toepassingsgebieden zowel VR- en AR-omgevingen als robotica. De MaTouch ESP32-S3 MaUWB is momenteel verkrijgbaar voor ongeveer 60 dollar.