Ingenieurs bouwen eerste robotvogel die kan opstijgen als een echte vogel met FSF-bewegingen

Een team van Chinese ingenieurs van de Northwestern Polytechnical University heeft een op een valk geïnspireerde robot gebouwd en met succes laten vliegen, die net als een echte vogel kan opstijgen vanaf de grond. De robot - RoboFalcon2.0 genaamd en beschreven in het tijdschrift Science Advances - is de eerste robot ter grootte van een vogel die zelf kan opstijgen en vliegen zonder afhankelijk te zijn van hulp bij de lancering.

De doorbraak is gebaseerd op het vermogen van de robot om de ingewikkelde FSF-vleugelbeweging na te bootsen die vogels en vleermuizen gebruiken om op te stijgen en met lage snelheid te vliegen. Deze complexe beweging omvat krachtige ventrale neerwaartse slagen en aërodynamisch inactieve opwaartse slagen. Om aan deze vereiste te voldoen, ontwikkelde het team een nieuw "conisch tuimelmechanisme" dat het vermogen voor een enkele hoofdactuator vertaalt in gecoördineerde slag-, veeg- en vouwbewegingen van de vleugels.

Tijdens tests gebruikte RoboFalcon2.0 met succes de FSF-vleugelbeweging om op te stijgen - voorover leunend op zijn poten, snel flappend om lift te genereren en overgaand in voorwaartse vlucht. Hoewel de robot uitblinkt bij het opstijgen en manoeuvreren bij lage snelheden, zeggen de onderzoekers dat hij moeite heeft met de stabiliteit van de neusstand bij hogere snelheden door de afwezigheid van een staartroer - een uitdaging die ze in toekomstige iteraties willen aanpakken.

De robot weegt 800 gram en heeft een spanwijdte van 1,2 meter. De robot kan mogelijk worden toegepast op gebieden zoals het bewaken en documenteren van wilde dieren, omdat hij minder opdringerig zou kunnen zijn voor wilde dieren.