Deze eenvoudige, open-source tweevoetige robot is een droom voor doe-het-zelvers

Ingenieurs van het JSK Robotics Laboratory van de Universiteit van Tokio hebben een nieuwe open-source tweebenige robot ontwikkeld die ontworpen is om geavanceerde robotica gemakkelijker en toegankelijker te maken. Dit project is bedoeld om een dilemma in de doe-het-zelf-robotica-gemeenschap op te lossen - kiezen voor fragiele 3D-geprinte onderdelen of duurzame metalen bouwpakketten die te complex zijn om in elkaar te zetten.

Om dit op te lossen gebruikte het team lastechnieken voor plaatmetaal om complexe vormen te combineren tot enkele, geïntegreerde stukken. Dit hielp om het aantal onderdelen voor de robot te verminderen. De gespiegelde onderdelen niet meegerekend, heeft de robot slechts 18 unieke metalen onderdelen.

Het ontwerp van deze robot is gericht op eenvoud en toegankelijkheid. De onderzoekers ontwierpen Mevita zo dat alle onderdelen - van de servomotoren tot de op maat gemaakte structurele verbindingen - volledig via e-commerce platforms gekocht en gemakkelijk aangepast kunnen worden. Het team maakte specifiek gebruik van Misumi en haar productieplatform - meviy - voor de aankoop van de onderdelen die voor de robot gebruikt worden.

Hoewel de robot een eenvoudig ontwerp heeft, is hij behoorlijk capabel. Met behulp van een AI-besturingssysteem dat getraind is door middel van reinforcement learning in een simulatie, kan hij over oneffen terrein en grasvelden lopen. Hij is ook uitgerust met LiDAR en een IMU (Inertial Measurement Unit).

Het project is volledig open-source, een absolute droom voor doe-het-zelvers. Alle software, trainingsomgevingen en CAD-modellen zijn beschikbaar op GitHub.