Boston Dynamics: Een robot ontwikkelen die zich kan aanpassen aan veranderende omgevingen

Atlas blijft zich ontwikkelen. In een vrij lange video met weinig uitleglaat Boston Dynamics zien hoe Atlas nu omgaat met veranderende omgevingen. Hoewel het nog steeds het gebruikelijke sorteren van auto-onderdelen is, hopen de ontwikkelaars dat Atlas zich kan aanpassen aan een dynamische omgeving. Met andere woorden, Atlas moet in staat zijn om te reageren en zich aan te passen aan veranderende omstandigheden of afwijkingen.

Zoals in de video te zien is, verplaatsen medewerkers van Boston Dynamics bijvoorbeeld voortdurend de positie van de schapcontainer waarin de onderdelen gesorteerd moeten worden. Hiervoor moet de robot zich aanpassen, wat hij snel doet. In een ander voorbeeld laat een medewerker een onderdeel naast Atlas vallen, wat geluid maakt. De robot registreert dit via een microfoon, maar heeft geen locatie die op een microfoon gebaseerd is, dus scant hij systematisch de omgeving met zijn camera en vindt het onderdeel op die manier.

De robot pakt vervolgens met succes het onderdeel op en legt het terug op de plank, ook al is dat niet zo sierlijk als een mens. In het algemeen illustreert de video perfect de paradox van Moravec, die het schijnbaar contra-intuïtieve idee benadrukt dat taken die voor mensen eenvoudig zijn, zoals sociale of motorische vaardigheden, voor robots extreem moeilijk zijn. Daarentegen zijn de vaardigheden die moeilijk zijn voor mensen, zoals grootschalige berekeningen of gegevensanalyse, gemakkelijk voor robots.

Zoals waarnemingsleider Jan Czarnowski uitlegt, moet het waarnemingssysteem van Atlas dynamisch zijn om te kunnen omgaan met een onvoorspelbare en veranderende omgeving. Dit wordt nog verergerd door het feit dat, zoals de ontwikkelaars uitleggen, kleine onvolkomenheden en kleine fouten zich zeer snel opstapelen. De legbordcellen hebben bijvoorbeeld marges van 5 cm. Een afwijking bij het vastpakken en loslaten van onderdelen in deze cellen, al is het maar een centimeter, kan een mislukking betekenen.

Kortom, Atlas heeft een lange weg afgelegd in zijn ontwikkeling. Maar het heeft nog een lange weg te gaan.